Diseñan primer sistema robótico peruano para brindar apoyo en operaciones quirúrgicas
Por primera vez en nuestro país, docentes peruanos de la Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC) se encuentran diseñando un sistema robótico que permitirá asistir a médicos en operaciones quirúrgicas.
Este proyecto consiste en el diseño de un robot manipulador serial de 6 grados de libertad para intervenciones quirúrgicas, el cual busca ser utilizado como una herramienta principal en cirugías de corte, al permitir ser programado para actividades repetitivas como la manipulación de instrumentos quirúrgicos. Con ello, los médicos cirujanos podrán ahorrar tiempo y energía para concentrarse solamente en los aspectos más difíciles de la cirugía.
Asimismo, este instrumento permitirá facilitar la recuperación del paciente, debido a que se evitarán los cortes repetitivos que puedan realizar los médicos debido al cansancio por las largas horas de operación. Al respecto Ruth Canahuire Cabello, investigadora principal del proyecto recalcó el importante avance que representa el proyecto para el sector salud, debido a que esta tecnología es relativamente nueva en el mundo, y es la primera vez que se utilizará en Perú.
“El proyecto contempla la construcción de un banco de pruebas experimental que incluye el robot serial comercializado por Universal Robot (serie UR5), la instrumentación requerida (sensores y actuadores), el sistema de controlador digital, el espacio de trabajo acondicionado para el robot y el sistema haptics”, indicó Ruth Canahuire Cabello, investigadora principal del proyecto.
Actualmente, se están realizando las pruebas experimentales en el laboratorio de Mecatrónica y Robótica de UTEC. No obstante, se espera que el proyecto pueda ser utilizado en hospitales de nuestro país a partir del 2021.
Cabe mencionar que para la implementación de este proyecto, la UTEC recibió financiamiento de Concytec y el Banco Mundial. Asimismo, la Universidad de Estadual de Campinas (UNICAMP), de Brasil, se encuentra colaborando en la investigación.
